ロボットアームの制作

最近ロボットアームの制作を再開しました。

土台、アーム部が完成しました。エンコーダー、ドライバ、先端部の完成を目指したいです。

初期角度の設定は先端部にジャイロセンサーを付け、セットアップ時に補正できるようにしたいです。

現時点での問題としては、ギアボックスの音がうるさすぎて工事現場みたいになることですwww

投稿者 hiRo