北大のロボットサークルです。見学者募集中!!

BB8製作その5

お久しぶりです。弓削田です。 前回の投稿からまたまた時間が空いてしまいましたが、その間に内部構造をほとんど完成させました。 内部機構を支えるフレームは写真のようになっています。 CNCで削ったベニヤ板と部室の大掃除で発掘…

BB8制作その4

こんにちは。弓削田です。 今日はBB8の外装がほぼ完成したので、その報告をさせて頂きます。 ここ数日間はひたすらBB8の塗装をしていました。 そして、完成したものが以下のようになっています。 (目敏い方はすでにお気づきか…

BB8製作その3

こんにちは。弓削田です。 前回まで制作していたビーチボールの上に新聞紙や布を重ね、パテを塗っていた球体は大きさと強度に問題が発覚した為、ゼロから作り直すことになってしまいました。 その為、3Dプリンタで球を分割して印刷す…

BB8製作その1

お久しぶりです。新歓隊長の弓削田です。 今年は1年生全員で新歓に向けて人目を引くロボットを作ろうと、BB8の製作をすることになりました。 今日は初回だったので、BB8の胴体となる球のベースのファンタのビーチボールに新聞紙…

ロボットアームの制作

最近ロボットアームの制作を再開しました。 土台、アーム部が完成しました。エンコーダー、ドライバ、先端部の完成を目指したいです。 初期角度の設定は先端部にジャイロセンサーを付け、セットアップ時に補正できるようにしたいです。…